作者:陈亚,张栗铭,张雪峰,李欢欢,寇海波
摘要:为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。
发文机构:北京石油化工学院机械工程学院
关键词:双驱双向AGV语音识别运动控制语音实验double drive two-way AGVspeech recognitionmotion controlspeech experiment
分类号: TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]