- 08月20日
侧扫声呐识别沉船影像的迁移学习卷积神经网络法
侧扫声呐海底沉船图像识别是水下障碍物核查和失事船只搜救中的一项重要工作。针对传统侧扫声呐图像人工判读存在效率低、耗时长、资源消耗大及主观不确定性强和过分依赖经验等问题,本文尝试引入卷积神经网络的方法,...
- 08月20日
附加运动学约束的BDS抗差UKF导航算法
针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径(multipath,MP)和非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波(un...
- 08月19日
联合稳健跨域映射和渐进语义基准修正的零样本遥感影像场景分类
零样本影像分类技术旨在通过学习数据集的部分类别(可见类),获得识别在训练阶段未出现类别(不可见类)的能力。该技术在遥感大数据时代具有重要现实意义。目前,遥感领域的零样本场景分类方法对于映射后的语义空间...
- 08月19日
多天线GNSS/INS组合定位定姿方法研究
随着科技的进步,移动测量系统得到了迅速发展。在一般的导航中,仅需要知道载体的位置,而在移动测量系统中,还需要知道载体的姿态。对载体姿态的测量,最直接的办法是采用惯性导航系统(inertial navi...
- 08月18日
机载激光测深波形去噪算法对比分析
对机载激光测深数据进行去噪拟合是提取水底地形的关键步骤。本文对比了小波自适应阈值去噪、经验模型去噪(EMD)以及联合去噪的效果,利用多元高斯拟合对去噪效果进行检验。对比得到了最优去噪算法及最优参数选择...
- 08月18日
改进的地图制图点注记配置探测信息模型
点注记作为地图信息传输的媒介之一,是地图不可或缺的组成部分。以往对点注记的自动化配置研究主要考虑注记的冲突问题,忽略了背景要素的空间分布与结构特征,而背景要素分布结构与点注记质量密切相关。本文以注记清...
- 08月17日
精密重力测量中相对重力仪格值系数的贝叶斯估计方法
相对重力仪的格值系数随时间会发生微小的变化,是影响精密重力测量精度的重要因素。通常需定期对相对重力仪进行专门的基线标定来评估仪器格值系数的变化。本文提出了一种利用重力观测数据进行格值系数评估的新方法,...
- 08月17日
智能手机音频信号与MEMS传感器的紧耦合室内定位方法
基于智能手机内置的传感器,开展了音频信号和MEMS传感器的紧组合室内定位研究。首先,将时频分析技术用于音频信号TOA估计,提出了一种基于短时傅里叶变换和优化互相关方法的两步估计方法。之后,研究了一种基...
- 08月16日
基于HBase的空间矢量数据存储模型设计与优化
数据存储模型是数据库模型的重要组成部分。本文针对目前关系型空间数据库发展过程中遇到的瓶颈问题以及采用HBase管理空间矢量数据存在的问题,在分析关系型空间数据库存储模型的基础上,将关系型数据库存储模式...
- 08月16日
车载激光点云地物提取与分类研究
车载激光扫描系统是我国近年重点发展的高端地面测绘装备之一,在道路工程测量、道路设施普查与管理、高精度地图制作、林业测量等领域具有重要的应用价值,能够极大地提高这些领域的三维空间信息获取效率。车载激光点...