大型筒体自动化装配对接装备总体设计

作者：王向东,陈勇,陈志华

摘要：为实现大型筒体的自动化装配对接需求及对接质量要求,设计一套自动化装配对接装备。采用激光自动测量系统完成各个筒体的姿态和位置的测量,求解出筒体位姿的调整量,通过总控系统控制自动对接装置实现大型筒体之间的自动化对接装配,提高对接效率和精度。通过在实际产品中的应用,表明采用该装备完成装配对接的大型筒体能满足产品装配精度要求。

发文机构：四川航天长征装备制造有限公司

关键词：自动测量系统自动化装配装配精度总控系统自动对接总体设计对接装配

分类号： TP202[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]