船舶涂装机器人应用技术分析

作者：高正杰,刘建峰,沈新新,袁爱华

摘要：船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。对此,分析国内外船舶涂装机器人的发展现状,阐述应用涂装机器人需突破的技术,包括:机器人喷涂涂层累积成长模型;涂装机器人试验分析方法;工艺接口和工艺库设计;计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)模型转换和路径识别等。

发文机构：江苏科技大学环境与化学工程学院 上海外高桥造船有限公司

关键词：船舶涂装工业机器人应用要求技术需求ship paintingindustrial robotapplication requirementtechnical requirement

分类号： U671.91[交通运输工程—船舶及航道工程]TQ639.2[交通运输工程—船舶与海洋工程]