桥式起重机防摇控制算法综述

作者：卢凤娇,刘海江,油磊,孙玉国

摘要：结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。

发文机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院 同济大学太仓高新技术研究院 润邦卡哥特科工业有限公司

关键词：桥式起重机防摇控制控制算法数学模型bridge craneanti-sway controlcontrol algorithmmathematical model

分类号： TH215[机械工程—机械制造及自动化]