ABB机器人在纯碱生产中的故障分析及处理方法

作者：马宝龙

摘要：我公司使用瑞典进口ABB(IRB 660)专用堆垛机器人。由于我公司因地处高海拔地区、生产区环境条件差等因素导致生产初期故障频发。通过将机器人控制柜移入空调房间,周期性的用酒精清洗控制柜内的电路板等举措,消除低温原因的机器人急停/超载、电路板吸附碳元素引起的各类故障等,提高了机器人的使用效率和电气元件的使用寿命。

发文机构：青海五彩碱业有限公司

关键词：码垛机机器人故障分析PLC控制

分类号： TQ114.15[化学工程—无机化工]