考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆调度问题研究

作者：徐君翔,张锦,郭静妮

摘要：利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。

发文机构：西南交通大学交通运输与物流学院 西南交通大学综合运输智能化国家地方联合工程实验室

关键词：无人驾驶车辆车辆路径问题动态行驶时间遗传算法unmanned vehiclesvehicle routing problemvariable travel timegenetic algorithm

分类号： U491[交通运输工程—交通运输规划与管理][交通运输工程—道路与铁道工程]