驾驶员-智能体交通流混合仿真系统的建立

作者：张婷茹,范娜,张伟

摘要：将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传输方法,从平缓换道、转向灯闪烁和系统时间校准三个方面对混合系统进行了改善。最后利用混合系统对微观仿真模型的准确性进行了检验,结果表明在允许误差范围为5%时,跟驰模型可以准确地预测跟驰行为,换道模型的准确性仍然有待于提高。

发文机构：汽车安全与节能国家重点实验室清华大学工业工程系

关键词：交通流混合仿真微观仿真虚拟驾驶跟驰模型换道模型traffic flow mixed simulationmicroscopic simulationvirtual drivingcar-following modellane-changing model

分类号： U491.254[交通运输工程—交通运输规划与管理][交通运输工程—道路与铁道工程]