可重构装配系统中装配模块的可重构性研究

作者：严灏,殷跃红,俞建峰

摘要：介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念,进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究,提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案.在此基础上,构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块.通过可重构装配系统仿真实验证明,它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求.

发文机构：上海交通大学

关键词：可重构装配模块消息传递COM/DCOMXMLreconfigurableassembling modulemessage transferCOM/DCOMXML

分类号： TH164[机械工程—机械制造及自动化]