无人机影像稳健区域网平差

作者：薛武,赵玲,于英

摘要：针对无人机影像区域网平差中误匹配点较多,采用方差损失函数可能造成求解参数失真,偏离真值误差大,甚至无法收敛的问题,采用了一种顾及观测值可靠性的稳健区域网平差方法。该方法采用损失函数作为粗差抑制策略,是在Cauchy损失函数基础上的一种变体,主要思想为根据特征点重叠度的均值、方差以及残差大小自适应调整总体损失函数,从而克服误匹配点对平差参数求解的干扰,并设计了不依赖地面控制点的精度评价实用方法。实验表明,该方法在较高误匹配率的情况下,仍然能够得到稳健的平差结果,具有一定实用价值。

发文机构：航天工程大学太空安全研究中心 91039部队 信息工程大学地理空间信息学院

关键词：无人机影像误匹配点稳健损失函数UAV imagemismatch pointsrobustloss function

分类号： TP79[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]