测量无人艇研究进展综述

作者：张京晶,万宇婷

摘要：主要基于船体、航速、续航能力、作业海况、搭载仪器、操作方式以及主要用途等方面,详细阐述了国内外测量无人艇的技术参数,分析了国内无人艇的不足和重点攻克的技术,以及螺旋桨、喷泵两种推进方式的优缺点;分析了测量无人艇艇型、自动控制、载体总体设计及集成、环境感知、通信等关键技术及实现途径;指出测量一体化、智能化水平的提升、水陆一体化测量技术、组网测绘为测量无人艇未来的发展方向。

发文机构：海军工程大学兵器工程学院 91053部队

关键词：海洋测绘测量无人艇关键技术研究现状发展方向bathymetric surveyingUSV on measurementkey technologiesresearch statusdevelopment trends

分类号： P229[天文地球—大地测量学与测量工程]