无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术

作者：洪在地,刘斌

摘要：为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究。借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间同步、盲区无缝和实时拼接技术研究,设计并集成了无人艇载水陆一体化测量系统。实验表明,无人艇载水陆一体化测量系统获得的水上水下数据的平均垂直误差为0.12 mo所提出的无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术是可行的,可为测绘艇和水陆一体化测量系统集成提供理论依据。

发文机构：北京劳雷海洋技术有限公司海洋技术中心

关键词：水陆一体化测量测量系统无人艇集成技术优化技术combined laser and bathymetric surveyingoptimizationsurveying systemunmanned surface vehicleintegration

分类号： P229.4[天文地球—大地测量学与测量工程]