传感器测量衰减下的水下目标纯方位跟踪算法

作者：田政,姜林君,程显超,韩旭

摘要：为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益。通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题。

发文机构：国家海洋技术中心 91001部队

关键词：水下目标跟踪测量衰减纯方位水声传感器集中式融合估计underwater target trackingsensor measurement attenuationbearing-onlyacoustic sensorcentral fusion estimation

分类号： TN953[电子电信—信号与信息处理]