基于四元数的三维坐标转换在大型LNG钢结构工程建造测量中的应用

作者：葛仁磊,李家军,杨现阳,张健

摘要：在高精度大型工程测量中,建造坐标系往往与设计安装坐标系不统一,会影响工程建造质量和进度,需要进行三维坐标转换来实现坐标系统一。四元数几何意义明确,计算速度快,适用于空间大角度三维坐标转换计算。本文采用基于四元数的最小二乘三维坐标转换法,实现了高精度大型LNG钢结构甲板片建造坐标系与安装坐标系之间的统一。结果表明,该方法计算效率高,坐标转换误差小,可提升建造速度和精度,保证后续安装。

发文机构：海洋石油工程股份有限公司

关键词：工程测量四元数最小二乘三维坐标转换engineering surveyquaternionthe least square3D coordinate transformation

分类号： P75[天文地球—海洋科学]