海洋绞车主动升沉补偿控制系统建模与仿真分析

作者：谢天财,黄良沛,邹东升,陈磊,刘德顺

摘要：针对海洋绞车主动升沉补偿系统的控制要求,通过对主动升沉补偿系统的控制机理进行分析,于Simulink软件中搭建海洋绞车主动升沉补偿控制系统的仿真模型。根据负载所处不同海况,设置相应仿真参数,得出负载在不同海况下主动升沉补偿控制系统的补偿特性,绘制了负载在升沉补偿作用下的位移响应曲线及补偿时电机转速响应曲线,并与无升沉补偿作用下的仿真结果进行对比。仿真结果表明,该主动升沉补偿控制系统具备理想的补偿精度。将主动升沉补偿控制系统应用于海洋绞车进行模拟试验,得到了电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统在四级模拟海况下的试验数据。试验结果表明该主动升沉补偿控制系统满足补偿能力设计要求。研究可为海洋绞车主动升沉补偿控制系统补偿性能的改进与完善提供参考。

发文机构：湖南科技大学机电工程学院 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室 湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室

关键词：海洋绞车主动升沉补偿动态响应建模仿真marine winchactive heave compensationdynamic responsemodelling and simulation

分类号： P752[天文地球—海洋科学]TH134[机械工程—机械制造及自动化]