水下机器人耐压舱优化设计与结构分析

作者：张洪彬,徐会希,陈仲

摘要：水下机器人的耐压舱设计要求在满足总体指标的前提下,最大限度地提高设计强度与稳定性,同时尽可能降低质量。本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模块,对耐压舱进行快速优化设计,一次获得多个优化候选结果,经过对比分析得到最优设计方案。然后,针对装配形式进行接触分析,确保大压力条件下结构不会在接触面发生失效破坏。最后,对舱体结构进行稳定性分析,确保结构能够在大深度环境中不发生失稳破坏。本研究为水下机器人耐压舱体快速优化设计、强度和稳定性校核提供了参考。

发文机构：中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室

关键词：水下机器人优化设计接触分析屈曲分析underwater vehicleoptimal designcontact analysisbuckling analysis

分类号： P715.5[天文地球—海洋科学]