如何提升ROV浅水作业能力

作者：邱可,张殷朝

摘要：随着水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海油工程领域的广泛运用,水下施工作业越来越依赖ROV。近些年,ROV在深水海油工程中的持续应用,其经济性和安全性得到了广泛认可。因此,国内外海油工程的浅水施工项目也逐步引入ROV,但ROV浅水作业能力的受限因素较多,文章以海油工程中的浅水铺管作业为背景,深入分析和研究,总结ROV在浅水铺管作业中的经验,提升ROV在浅水的作业能力。

发文机构：深圳海油工程水下技术有限公司

关键词：ROV铺管浅水ROVlaying pipeshallow water

分类号： TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]