多功能水下安装辅助架设计与应用

作者：蒋喻栓

摘要：以国内的较深水海管带压开孔项目为背景,海管维修需进行带压开孔及封堵。该项带压开孔作业需要使用到一套开孔机、三明治阀以及机械三通的组合体,并在开孔完成后进行带压封堵。通过研究,提出一套为了确保安装过程的安全、稳定,以及减少组合体水下分体式连接的作业方式,设计一套专用的安装系统来辅助设备来完成施工。

发文机构：深圳海油工程水下技术有限公司ROV作业部

关键词：海管维修水下机器人带压开孔机

分类号： TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]