作者:毛一健
摘要:为了可以提高钻井速度、降低钻井成本、减少钻井工人的劳动强度,针对石油钻井机自动自动送钻系统控制中的众多影响因素,通过对于自动送钻系统的工作原理,影响钻井过程中的参数与其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID与参数自调整模糊控制结合的复合控制器,同时为了可以研究控制器的效果,对于其实施动态仿真。结果显示,复合控制器具有良好的控制效果,降低了系统的超调量,其余的各项功能也得到了良好的优化。
发文机构:中石化西南石油工程公司临盘钻井分公司
关键词:石油钻井机自动送钻优化对策影响因素
分类号: TP2[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]