水下机器人提高海洋石油钻井水声差分定位准确性分析

作者：房泽岩,李涛,应成威

摘要：传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的相互应用关系,利用卫星、测量船、换能器、GPS站与应答器之间的彼此相互配合提高定位准确性。实验结果表明,水下机器人能够有效提高海洋石油钻井水声差分定位的工作效率,加强定位准确性。

发文机构：深圳市海油工程水下技术有限公司

关键词：水下机器人海洋石油钻井水声差分定位定位准确性

分类号： TP2[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]