浅谈重载工作型水下机器人(ROV)海试验收方法

作者：蒋喻栓,陆予洋

摘要：3000米工作级水下机器人Remotely Operated Vehicle(以下简称ROV),属于深海工作型ROV,该系统各配有3500米铠甲缆,可搭载多种外接工具,针对海洋油汽田开发的不同阶段,可完成不同类型的水下作业任务。由于设备系统属于新购置,只做了厂家出厂测试(FAT),故还需要对设备全部系统进行海试。

发文机构：海洋石油工程股份有限公司安装事业部/水下作业公司ROV作业部 海洋石油工程股份有限公司安装事业部/水下作业公司

关键词：ROV海试方案应急回收ROVSea Trial ProjectEmergency Recovery

分类号： TP2[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]