基于单片机的机床上下料直角坐标机器人的设计

作者：吴璞,兰博,夏长林,景鸿翔

摘要：针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行三维建模,并通过SimMechanics对机器人的末端执行机构进行了分析与仿真。随后采用51单片机作为主控芯片,搭建了其硬件电路,并编写了控制流程。

发文机构：太原工业学院 大秦铁路股份有限公司 中北大学机械工程学院

关键词：直角坐标机器人机床上下料单片机PRO/ESIMMECHANICS

分类号： TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]