基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性

作者：王国良,孙媛媛

摘要：基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后,通过实例验证了该方法的有效性。

发文机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院

关键词：多智能体系统一致性牵制控制容错控制李雅普诺夫方法Multi⁃agent systemsConsensusPinning controlFailure⁃tolerant controlLyapunov function approach

分类号： TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]