Kinect传感器的植株冠层三维数据测量

作者：刘慧,徐慧,沈跃,李宁

摘要：植株三维信息重构能为植株生长状态监测和精确喷雾施药提供有效数据。提出一种基于Kinect传感器技术的植株冠层三维数据测量的方法。由Kinect传感器进行植株彩色和深度图像数据的采集，提取和处理所采集的植株冠层目标有效三维信息，完成对植株深度数值和水平投影面积的计算。以规则形状物体与不规则植株为实验对象，对三维数据测量方法进行准确性实验测试，并将实验结果与人工测量结果进行比对。实验结果显示，该方法的深度和面积测量的准确性较高，深度测量误差小于1.0%，面积测量误差小于3.6%。选取温室吊兰作为场地实验对象，采用由测量机构和控制处理机构组成的冠层三维检测系统对吊兰冠层进行三维数据测量，并实时输出深度以及水平投影面积信息，其深度测量的相对误差为1.77%。研究表明，该方法具有较高的可行性，适用于温室植株冠层三维数据测量。

发文机构：江苏大学电气信息工程学院

关键词：Kinect传感器植株深度冠层结构水平投影面积三维数据Kinect sensorplant depthcanopy structurehorizontal projection area3D-reconstruction

分类号： S491[农业科学—植物保护]