拖拉机耕深模糊自动控制方法及其仿真研究

作者：商高高,彭怀江,夏勇

摘要：通过对基于力位综合调节的开关切换法和加权系数法两种耕深控制方法进行研究,建立了拖拉机电液悬挂系统力位综合调节数学模型,设计了耕深模糊控制器,并运用Matlab/simulink对其建模仿真。结果表明,开关切换法和加权系数法在耕深控制过程中都没有超调量,耕深稳态误差小于5%,且响应时间在1 s以内,具有较好的响应特性。当受到4000 N的干扰信号时,开关切换法与加权系数均能在1 s以内到达新的稳态,两者耕深减小量均小于40 mm。并且中耕时开关切换法的耕深减小量大于加权系数法;而浅耕时对开关切换法来说,阻力的变化对耕深没有影响。因此,对系统要求不高时可以选用开关切换法作为力位综合调节方式,但加权系数法具有更长远的研究与应用意义。研究结果为电液悬挂系统力位综合调节模糊控制技术的进一步研究及实际应用提供了理论基础。

发文机构：江苏大学汽车与交通工程学院

关键词：电液悬挂力位综合调节模糊控制拖拉机仿真electronic hydraulic hitchforce-position regulationfuzzy controltractorsimulation

分类号： S219[农业科学—农业机械化工程][农业科学—农业工程]TP271[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]