汽车避障有关技术研究综述

作者：宋永雄,周舟,李军

摘要：避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。

发文机构：不详

关键词：避障技术算法策略控制自动驾驶

分类号：