四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析

作者：宋凯凯

摘要：阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink建立二自由度四轮转向车辆模型研究了横摆率反馈的四轮转向车辆的操纵稳定性,给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆高速转向阶跃时有良好的鲁棒性,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。

发文机构：不详

关键词：四轮转向操纵稳定性横摆率反馈仿真分析

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