总装自动助力机械手同步随行方案的实施

作者：王陶,余建刚,李斌超,王静

摘要：助力机械手是一种广泛应用于汽车总装车间的省力设备。同步随行是机械手实现自动化的关键技术之一。本文重点分析研究助力机械手同步随行实现方案,建立了理论数学模型,并结合实际程序案例,给自动助力机械手同步随行提供了有效参考方案。

发文机构：吉利长兴新能源汽车有限公司

关键词：机械手方案的实施理论数学模型参考方案自动化程序案例关键技术同步

分类号： TP2[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]