普通料架零件自动抓取系统应用

作者：王立影,徐蓓芬,陈樟

摘要：本文介绍了汽车白车身制造过程中零件抓取的方式,着重分析了采用普通料架进行零件自动化抓取的系统构成及参数要求。在此基础上,从工艺规划角度分析普通料架安装零件自动抓取系统应用过程中的工艺要求及关键因素,为白车身自动化制造技术应用提供了参考。

发文机构：上汽通用汽车有限公司

关键词：自动化制造料架工艺规划白车身参数要求抓取自动抓取系统工艺要求

分类号： TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]