机器人视觉引导在焊装车间的应用

作者：吕家友,李金山,温强龙,孙锐

摘要：在某商用车焊装车间,库卡机器人结合ISV视觉产品形成的机器人引导定位,可以完成从EMS小车上抓取侧围的任务。应用机器人视觉引导可有效控制系统稳定性和系统故障率,同时节约成本。随着视觉引导技术的发展,可以更好地满足装配需求,保证产品的质量。

发文机构：奇瑞商用车（安徽）有限公司

关键词：机器人视觉视觉引导焊装车间ISV商用车引导定位控制系统稳定性系统故障率

分类号： TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]