- 08月24日
窄带与脉冲干扰对卫星导航信号载噪比的影响
现代电磁环境日趋复杂,导航接收机受到各式各样干扰的风险越来越高,窄带干扰和脉冲干扰就是对卫星导航信号常见的压制干扰手段.不同的干扰信号具有不同的时频域特征,对卫星导航信号造成的影响也有很大差异,这种影...
- 08月23日
LEO星载GPS PPP定位周期误差分析及处理策略
采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势....
- 08月23日
全球定位系统总目次
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- 08月22日
基于卡尔曼滤波和改进DBSCAN聚类组合的GPS定位算法
实时获取智能移动终端的地理位置信息是增强现实(AR)实景智能导航系统实现的关键,为了提高智能终端GPS定位的精度,提出了一种基于卡尔曼滤波与改进的具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)结合的GP...
- 08月22日
基于滑动式傅里叶级数的BDS精密星历内插分析
精密星历的内插是全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位数据处理的重要工作之一,其内插的精度也直接影响着定位精度.本文综合滑动式插值理论与傅里叶级数算法,通过采用不同阶数的傅里叶级数和9阶切比雪夫多项式...
- 08月21日
基于紧耦合的视觉惯性定位方法
惯性测量单元(IMU)受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分时位姿容易发散,并且机器人快速移动时,单目视觉定位精度较差,为此研究了一种基于紧耦合的视觉惯性即时定位与地图构建(SLAM)方法.首先研究了...
- 08月21日
北斗三号最后一颗全球组网卫星成功发射!
2020年6月23日9时43分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星,暨北斗三号最后一颗全球组网卫星,至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面...
- 08月20日
基于G-nut/Anubis的GNSS多系统数据质量分析研究
针对测绘应用研究中全球卫星导航系统(GNSS)观测数据质量分析问题,本文通过利用G-nut/Anubis对测站各GNSS系统数据进行数据可利用率、多路径效应、周跳比等指标的质量检查,同时输出可视化图作...
- 08月20日
“墨子号”卫星空间安全评估
"墨子号"卫星是2011年中科院空间科学战略性先导科技专项首批批准的五颗科学实验卫星之一,旨在建立卫星与地面远距离量子科学实验平台,并在此平台上完成空间大尺度量子科学实验任务.作为一颗科学卫星,它已经...
- 08月19日
利用高频GPS数据反演地震要素
介绍了利用高频GPS观测数据反演地震要素的原理和方法.以2019年7月4日和7月6日发生在美国加州里奇克莱斯特的地震为研究对象,首先利用PRIDE PPP-AR软件进行动态精密单点定位解算以获得测站的...