- 08月09日
海洋应急指挥机动通信组网系统中多模融合无线通信技术研究
提出了一种基于智能通信网关的海洋无人平台多模融合无线通信系统技术,通过智能通信网关对天通卫星通信组件、北斗短报文通信组件、无线网格网络(MESH)通信组件、远距离无线电(LORA)通信组件、超短波通信...
- 08月08日
BDS-3不同类型卫星对BDS-2伪距定位性能提升定量分析
针对北斗三号(BDS-3)不同类型卫星对北斗二号(BDS-2)伪距单点定位性能的影响,基于iGMAS机构发布的跟踪站实测数据,分析了BDS-3地球静止轨道(GEO)、倾斜地球同步轨道(IGSO)、中圆...
- 08月08日
顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种...
- 08月07日
基于STK的典型机场BDS性能分析
为分析北斗卫星导航系统(BDS)在我国机场的导航性能,通过卫星仿真工具包(STK)建立了BDS星座,仿真并分析了11个典型机场的卫星可见星数和几何精度衰减因子(GDOP)的值.仿真结果表明,BDS在多...
- 08月07日
不同饱和水汽压模型对GNSS反演可降水量的影响分析
地基全球卫星导航系统(GNSS)水汽反演过程中需要大气加权平均温度Tm的参与,而饱和水汽压Es作为Tm计算过程中的一个重要变量影响着Tm,因此Es将会间接地影响大气可降水量(PWV)的反演精度.针对目...
- 08月06日
不同截止高度角对短基线高程方向精度的影响
基于2018年美国连续运行参考站(CORS)网,选择长度在11 km左右、测站间高差均不同的4条短基线数据进行实验.在估计对流层延迟的情况下,通过设置不同的截止高度角进行基线解算,以标准化均方根误差(...
- 08月06日
基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法
针对室内外场景结合的导航应用服务需求的发展以及现有室内外场景感知方法的识别稳定性较低、准确率不高问题,本文提出一种基于泛在信号融合的室内外场景鲁棒感知算法,利用室内外场景中融合的泛在信号降低单一信号识...
- 08月05日
北斗GEO卫星精密定轨的最优构型研究与仿真
北斗三号(BDS-3)的地球静止轨道(GEO)卫星提供多项特色服务,但其精密定轨精度较低,除了高轨及静地特性以外,全球监测站的构型是影响其定轨精度的重要因素.本文基于卫星定轨的基本原理,将观测方程线性...
- 08月05日
基于无人飞行器的导航干扰源探测与定位系统设计与实现
全球卫星导航系统(GNSS)因具有覆盖范围广、使用成本低的特点而被广泛使用,但其多采用中、高轨道卫星,信号落地功率低,易受干扰,因此,为保证卫星导航系统的正常使用,需开展对导航干扰源的探测与定位研究....
- 08月04日
一种用于BDS-3接收机的分段Hermite插值方法
针对卫星导航定位过程中卫星位置、速度解算耗时高的问题,提出了一种用于北斗三号卫星导航系统(BDS-3)接收机的分段Hermite插值方法.该方法首先推导了BDS-3卫星速度、加速度解算公式,然后分别构...