基于卡尔曼滤波的Ad Hoc网络节点间时间同步算法研究

作者：孙力,邹德财,韩涛

摘要：本文建立了Ad Hoc网络节点的时钟模型,设计了适用于网络节点时钟模型的Kalman滤波算法,利用时差噪声的分形特征估计Kalman滤波的协方差矩阵,并对时钟噪声序列特征进行分析。仿真结果表明,该算法不仅提高了滤波算法效率,同时能明显降低网络节点间的时钟偏差,实现了Ad Hoc网络节点间的高精度时间同步,同步精度优于25 ns。

发文机构：中国科学院国家授时中心 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室 中国科学院大学 中国科学院大学天文与空间科学学院 西安理工大学理学院

关键词：AdHoc网络节点分形特性KALMAN滤波Ad Hocnetwork nodefractal characteristicsKalman filter

分类号： TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]