基于db5小波分析的u-blox惯导信息去噪实现

作者：于露,马红皎,罗近涛,胡永辉

摘要：使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。

发文机构：中国科学院国家授时中心 中国科学院大学电子电气与通信工程学院

关键词：u-bloxALLAN方差小波分析惯性导航u-bloxAllan variancewaveletsInertial Navigation System(INS)

分类号： TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]