机器人清理预热器冷态结皮方案设计

作者：师华东,柴俊峰,王凯,赵虎

摘要：本文通过对预热器冷态结皮清理现有解决办法的探讨,论证了工业机器人在预热器冷态结皮清理中应用的可行性。通过设计具体的工业机器人方案,介绍了结构及工作流程,并和常规方法做对比分析。结果表明,工业机器人在预热器冷态结皮清理中,能够解决人员的安全、环保和劳动强度问题,具有很好的开发前景。

发文机构：中信重工机械股份有限公司 洛阳矿山机械工程设计研究院

关键词：预热器工业机器人preheaterindustrial robot

分类号： TQ172.6[化学工程—水泥工业]