波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定

作者：常宗瑜,于振江,郑中强,冯展霞,张嘉坤,孙秀军,王攀峰

摘要：波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动。一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著影响。本文提出了一种确定波浪驱动机构最优水翼倾角的方法。基于绝对坐标系和Kane方程建立了通用波浪驱动推进机构的动力学模型,确定了模型中波浪产生的推进力组成,采用“机构冻结”的方法,计算了任意时刻水翼的最优转角,分析该角度与推进机构瞬时速度的关系。该研究对于改进推进机构的设计、合理规划水翼摆动规律具有借鉴意义。

发文机构：中国海洋大学工程学院 机构理论与装备设计教育部重点实验室 中国海洋大学山东省海洋重点实验室

关键词：波浪驱动船推进机构动力学模型优化转角wave powered vehiclepropulsion mechanismdynamic modeloptimal angle

分类号： P743.2[天文地球—海洋科学]