铺管船定点动力定位试验与数值模拟

作者：于文太,李斌,周楠,谢芃,佟海兵,骆寒冰

摘要：针对某铺管船开展海上动力定位实测研究,测量海洋环境、船舶六自由度运动和推进器等参数。采用比例积分微分控制算法对该铺管船动力定位响应进行数值模拟。将海上现场监测结果与数值模拟结果进行对比,两者吻合较好。研究有助于掌握该铺管船的动力定位特性,为海上动力定位铺管作业提供技术支持和参考。

发文机构：海洋石油工程股份有限公司 天津大学船舶与海洋工程系

关键词：铺管船动力定位现场监测数值模拟pipe-laying vesseldynamic positioningfield measurementnumerical simulation

分类号： U661.7[交通运输工程—船舶及航道工程]