基于LQG算法和复合形法的深水铺管船动力定位数值模拟

作者：李斌,于文太,樊鹤,骆寒冰,舒德健,谢芃

摘要：基于线性二次高斯算法和复合形法开发一套动力定位数值模拟程序。针对某深水铺管船,用该程序与Simo软件进行模拟对比,结果吻合较好,验证了程序的准确性。利用该程序对深水铺管船进行铺管作业动力定位时域模拟,分析运动轨迹、推进器推力和转角、海管受力等响应特性,结果表明该程序可以合理预报动力定位铺管作业响应。

发文机构：海洋石油工程股份有限公司 天津大学船舶与海洋工程系

关键词：动力定位铺管船线性二次高斯算法复合形法数值模拟dynamic positioningpipe-laying shiplinear quadratic Gaussian algorithmcomplex methodnumerical simulation

分类号： U661.7[交通运输工程—船舶及航道工程]