我国煤矿坑道钻探装备技术进展与展望

作者：姚宁平,姚亚峰,方鹏,田宏亮,郝世俊,梁春苗,张幼振

摘要：煤矿坑道钻探装备技术在发展过程中受到诸多不利条件的限制,导致新技术发展滞后,随着我国煤矿大力推进智能化建设,给煤矿坑道钻探装备技术带来了革命性的发展机遇。通过分析国外坑道钻探装备的技术特点和发展状况,以及国内坑道钻探装备技术的3个阶段发展,包括初级阶段的分体式钻机与稳定组合钻具轨迹控制方法,蓬勃发展阶段的履带式钻机、定向钻进装备技术及松软煤层钻进技术,新发展阶段的自动化和智能化装备技术,提出了今后我国煤矿智能化发展阶段钻探装备技术需要解决的关键问题,为推进钻探装备技术智能化水平的提高提供支撑。

发文机构：中煤科工集团西安研究院有限公司 煤炭科学研究总院

关键词：煤矿坑道钻探装备钻机定向钻进智能化钻孔机器人coal mine tunneldrilling equipmentdrill rigdirectional drillingintelligencedrilling robot

分类号： P634[天文地球—地质矿产勘探]