多台激光跟踪仪联合动态位姿测量精度评定方法研究

作者：马一心,范百兴,黄剑

摘要：多台激光跟踪仪组网联合动态测量具有测量范围大、测量精度高、采样频率高的优点,在工业大尺寸动态位姿测量领域具有广泛的应用前景。目前激光跟踪仪动态测量精度评定主要针对单台激光跟踪仪,无法满足多台激光跟踪仪动态位姿测量精度评定的要求。文中提出基于物方先验约束条件的动态位姿测量精度评定方法,通过空间圆轨迹发生器和铟钢四面体,提供刚性约束条件和动态测量基准,实现对不同运动速度、不同采样频率的位姿测量精度进行评定。测试数据分析表明,基于物方先验约束条件的动态位姿测量精度评定方法能够有效的实现对测量精度的评定。

发文机构：信息工程大学地理空间信息学院

关键词：激光跟踪仪动态位姿测量精度评定物方约束动态测量基准laser trackerdynamic position and attitude measurementaccuracy assessmentphysical constraintdynamic measurement benchmark

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