BRISK-DAISY无人机影像匹配算法研究

作者：曹留霞,王晓红,李闯,何志伟,邓仕雄

摘要：影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用BRISK算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RANSAC算法进行影像精准匹配。文中对不同算法开展试验研究,对比分析影像匹配的特征提取数量、单个特征点提取时间、正确匹配对数和单次匹配平均时间、匹配正确率等5个指标。试验结果表明:与BRISK算法相比,单个特征点提取耗时约是BRISK算法的80%,单次匹配所需平均时间为BRISK算法的30%,甚至更短。与其它常规匹配算法相比,文中算法的匹配正确率与其他算法相当,但获得更多的正确匹配对数,并且文中算法在单次匹配平均时间、单个特征点提取时间与特征点提取数等方面更优。

发文机构：贵州大学矿业学院 贵州大学林学院 贵州水利水电职业技术学院

关键词：影像匹配BRISK算法DAISY描述子RANSAC算法无人机影像image matchingBRISK featureDAISY DescriptorRANSAC algorithmUAV image

分类号： TP722[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]