一种顾及观测质量信息的自适应抗差Kalman滤波方法

作者：戴粤,戴吾蛟

摘要：针对观测数据含有异常粗差且无多余观测的应用情形,提出一种顾及观测质量信息的自适应抗差Kalman滤波方法。该方法两步计算得到自适应因子和抗差等价权矩阵,即首先利用顾及观测质量信息的抗差Kalman滤波得到消除观测粗差影响的参数估计值,然后根据该值构造动力学模型误差判别统计量并计算自适应因子。以某边坡GPS变形监测数据序列处理为例,利用RPDOP(Relative Position Dilution of Precision)值作为观测质量信息进行处理分析,结果表明该方法能够有效控制动力学模型误差和观测粗差对滤波估值的影响。

发文机构：中南大学测绘与遥感科学系 湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室

关键词：自适应抗差Kalman滤波观测质量信息模型误差判别统计量自适应因子adaptive robust Kalman filteringobservation quality informationmodel error statisticadaptive factor

分类号： P207[天文地球—测绘科学与技术]