BDS3/INS紧组合单点定位测速性能分析

作者：王云凤,潘树国,高旺,叶飞,闻贺

摘要：为验证BDS-3在动态环境下的定位性能,利用BDS/INS紧组合定位技术,构建基于BDS3伪距及伪距率观测值的状态和量测模型,基于实测数据,以定位、测速精度为评价指标分别比较BDS2、BDS3、BDS2+3与INS紧组合定位、测速结果。实验结果表明:BDS3/INS伪距紧组合相比BDS2/INS紧组合定位精度提升58.0%,尤其在高程方面提升明显;测速精度提升6.0%,在动态环境下BDS3定位、测速性能优于BDS2。由于BDS3的加入进一步优化可视卫星几何分布,且BDS3具有更高的伪距测量精度,BDS2/BDS3/INS紧组合定位系统相比单系统紧组合有着更好的定位稳定性和可用性,其定位精度相较BDS2/INS紧组合提升45.6%,测速精度提升27.8%。

发文机构：东南大学仪器科学与工程学院

关键词：BDS3/INS紧组合定位伪距/伪距率BDS3/INStightly coupledpseudo-range/pseudo-range rate

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]