简化磁力计非线性误差模型的快速校正算法

作者：宁一鹏,毕京学,姚国标,桑文刚,郭秋英

摘要：针对传统的磁力计校正算法中存在的误差模型复杂、计算时间长、需要保持水平姿态和已知航向信息等弊端,该文从磁力计误差特性入手,推导并建立了简化的磁力计非线性等效误差模型。基于动态调整策略对传统的LM算法进行改进,并利用改进的LM算法求解误差模型,减少计算过程中的迭代次数,实现了磁力计误差的快速估计。实验表明,该方法在有效保证磁力计校正精度的前提下,迭代次数减少25%,计算速度提高了65.59%。

发文机构：山东建筑大学

关键词：磁力计磁干扰非线性LM算法迭代次数magnetometermagnetic field interferencenonlinearLM algorithmiterations

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]