分段能量函数优化的复杂场景点云滤波

作者：闫利,刘畅,谢洪,唐长增,李毅

摘要：为了提高复杂场景点云滤波的精度与效率,该文提出一种基于分段能量函数优化的滤波方法。剔除噪声并将点云格网化,设计分段能量函数,利用能量最小化求取每个格网对应的地面高程。若格网内最低点高程与该高程值差距在量化误差范围内,则将该点设为地面种子点。根据种子点构造狄洛尼三角网,取与其距离在阈值范围内的点为地面点。通过多种地形场景下的点云滤波实验验证,滤波的总体误差为3%,低于gLiDAR,且具有参数设置简单、同时兼顾精度与效率的优势。

发文机构：武汉大学测绘学院 广西壮族自治区自然资源调查监测院

关键词：点云能量函数复杂场景地面滤波point cloudenergy functioncomplex sceneground filtering

分类号： P237[天文地球—摄影测量与遥感]