引力不变量曲线坐标系及在定位导航上的应用

作者：于锦海,徐焕,万晓云

摘要：本文基于引力与引力梯度不变量引入了3个仅是点位的独立函数,从而构成了空间的曲线坐标系。在此基础上,讨论了引入的不变量坐标系在定位导航方面的潜在应用。事实上,利用观测所得的引力与引力梯度不变量,可直接构建关于观测点的方程组。由于该方程组是非线性的,所以求解过程中必须进行线性化处理以及迭代计算。为了展示如何使用该曲线坐标系进行定位导航计算,本文借助于EGM2008模型进行了仿真计算。结果表明,本文提出的算法稳定,能较好地对点位坐标进行恢复。

发文机构：中国科学院计算地球动力学重点实验室

关键词：曲线坐标系引力场不变量线性化定位与导航curvilinear coordinatesinvariants of gravitational fieldlinearizationpositioning and navigation

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