GNSS/INS组合导航滤波算法及可靠性分析

作者：蒋晨

摘要：重点研究了GNSS/INS组合导航定位的滤波解算及系统的可靠性.针对GNSS/INS组合导航系统在实践中存在的随机模型不确切、异常观测误差及不确定误差的影响、稳定性差、精度及可靠性难以保证等问题.

发文机构：中国矿业大学环境与测绘学院 华北水利水电大学测绘与地理信息学院

关键词：观测误差随机模型可靠性分析滤波算法系统的可靠性

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]