SINS/DVL组合导航技术综述

作者：王博,刘泾洋,刘沛佳

摘要：为了进一步研究水下导航技术,对广泛使用的自主水下航行器导航技术中的捷联惯导系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)组合导航系统进行阐述:介绍SINS和DVL的独立性、自主性、隐蔽性和高精度等特点;给出SINS/DVL组合导航系统中关键技术的应用及研究现状,包括多源信息滤波融合技术、误差标定技术和初始对准技术;最后讨论水下SINS/DVL组合导航技术的未来研究热点。

发文机构：北京理工大学自动化学院

关键词：惯性导航系统多普勒计程仪多源滤波融合误差标定初始对准inertial navigation systemDoppler velocity logmulti-source filter fusionerror calibrationinitial alignment

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]