一种基于模糊逻辑的气源定位系统

作者：杨惠,苑毅

摘要：为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动,驱动马达,使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明,所设计的机器人系统能够较准确地搜索气体源。

发文机构：兰州文理学院连续运行参考站（continuously operating reference stations

关键词：移动机器人气源定位模糊逻辑气源搜索mobile robotodor source localizationfuzzy logicgas source search

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]