改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用

作者：林恩凡,许江宁,安文

摘要：针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用到海洋信标的回收中。实验结果表明:与传统算法相比,该算法具有路径短、收敛快、航迹平滑等优点,能有效指导航行器的定位,可以满足针对海洋信标回收的航迹规划的要求。

发文机构：海军工程大学电气工程学院

关键词：海洋信标信标回收航迹规划精英蚁群算法航迹优化marine beaconbeacon recyclingtrack planningelite ant colony algorithmtrack optimization

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]